Utilizando el sensor de distancia US-020

Vamos a aprender a utilizar el módulo «Sensor de distancia» US-020 para medir distancias sin necesidad de contacto físico. Es un dispositivo ideal para implementar en proyectos relacionados con la robótica.

NIPLE incorpora una serie de sensores de distancia por ultrasonidos que permiten medir distancias sin la necesidad de un contacto físico, lo cual es muy útil en una amplia variedad de aplicaciones, desde la robótica y los sistemas de alarma, hasta aplicaciones industriales.

El sensor US-020 trabaja enviando un pulso de ultrasonido alrededor de los 40KHz, quedando a la espera del rebote y posterior regreso del pulso (eco). A continuación valiéndose del tiempo que transcurre entre el envío y el regreso, calcula la distancia de los objetos.

Seguir leyendo Utilizando el sensor de distancia US-020

Control de motor paso a paso con L293D

Vamos a aprender a utilizar el módulo «Motor paso a paso» para controlar un motor paso a paso bipolar de 4 cables utilizando como driver el circuito integrado L293D.

NIPLE incorpora la posibilidad de manejar motores paso a paso tanto bipolares como unipolares. Si bien utiliza una lógica discreta basada en transistores, es fácilmente adaptable para utilizar con circuitos integrados como el L293D.

El L293D es un driver de 4 canales que permite manejar cargas inductivas (como relays, solenoides, motores DC y paso a paso) a partir de niveles lógicos DTL o TTL. Es posible usarlo en aplicaciones con una frecuencia de hasta 5kHz.

Seguir leyendo Control de motor paso a paso con L293D